Нам потребуется тулчейн под соответствующую архитектуру — брать здесь. Скачиваем, распаковываем — внутри архива лежит каталог arm-none-linux-gnueabi. Так же скачиваем исходники Zabbix актуальной версии. Далее, в переменной PATH указывается путь до директории arm-none-linux-gnueabi, в моем случае я распаковал архив в